Nível Fundamental - Concordância Nominal e Verbal

“A segurança surgiu da necessidade de o homem defender-se das
condições adversas da natureza selvagem. Para se proteger o
homem teve que desenvolver técnicas de defesa e de
autoproteção.”
O conjunto de palavras que mostra relação de concordância
nominal ou verbal é:
(A) “surgiu da necessidade”;
(B) “necessidade do homem”;
(C) “homem defender-se”;
(D) “desenvolver técnicas”;
(E) “defesa e de autoproteção”.

A resposta correta é a letra “C”. Alguém poderia me falar por quê??