Grupos de flexão verbal

Olá gente, alguém sabe, por gentileza, me ajudar quanto os grupos de flexão verbal, eu não quero decorar, mas eu não encontro uma lógica nos grupos para entender e conseguir conjugar qualquer verbo regular

ex. Cantar

eu cantO-> 1a conjugação, indicativo, presente, 1a pessoa e singular.

mas e quanto ao resto que são mais complicados, por exemplo, o verbo bater conjugado no pretérito imperfeito fica “batíeis” na 2 pessoa do plural. Eu não entendi nada, alguém consegue “iluminar” essas conjugações para mim?