Geomorfologia por favoooor me ajudem

Oi, gente. Estou com uma dúvida sobre a formação do relevo. Os Alpes e os Andes são formados a partir do movimento de convergência das placas tectônicas, enquanto a dorsal mesoatlântica é formada pela divergência… Mas e os montes Urais??? De onde vem a formação deles se eles estão BEM NO MEIO de uma placa, ou seja, ali não há nenhum dos dois movimentos que eu citei. E as Montanhas Rochosas do EUA e a Serra do Litoral BR? Como elas são formadas?